Тригонометрия. Ошибка в условии изменения дельты угла в радиальной системе координат.

[maxkar]

Примерно так должно быть:

const product : Number = (point.y - targ.y) * (ship.y - targ.y) + (point.x - targ.x) * (ship.x - targ.x);
if (product > 0) {
  DAngle = -DAngle;
}

Вроде бы со знаком сравнения не напутал.
Вычисление угла и вращение стоит оставить ваше.