Поворот и движение сложного объекта

[Halfist]

Есть, скажем, машинка, состоящая из корпуса (6) и трёх орудий (1). Координаты орудий - это отступы от верхнего правого угла корпуса (5). Точка регистрации корпуса - (2).
Задача: повернуть и переместить машинку (корпус + 3 орудия) в положение (3), если известны координаты точки назначения (4).

На днях выяснил для себя, что поворот объекта в сторону движения осуществляется с помощью нехитрой конструкции:

obj.rotation = (Math.atan2(destination.y - obj.y, destination.x - obj.x) * 180 / Math.PI) + 90;

Мне же нужно повернуть не только корпус, но ещё и орудия (т.е. нужно как-то вычислять их новые координаты относительно точки (5) корпуса, после его поворота, а как - ума не приложу, ведь там углы появятся).

Но тут же нашёл тему, в которой приблизительно описан способ поворота объекта (в моём случае - трёх орудий) относительно не своей точки регистрации, а другой, произвольной точки (в моём случае - точки регистрации корпуса - (2)).

Допустим, я развернул корпус (6) относительно своей точки регистрации (2) в сторону движения (4) при помощи кода выше, а также все три орудия (1) относительно точки регистрации корпуса (2), и переместить сам корпус в точку (4) для меня не проблема, но как переместить все три орудия (1) вместе с корпусом (6) так, чтобы их положение относительно корпуса (6) не изменилось?

Заранее спасибо за ответ, если кто его даст, а также прошу прощения за слишком дотошное пояснение всего процесса (циферки).