Разбираю алгоритм

[razve]

Это так же, как и у меня, только емко, ответ тот же -1.50298826855263.
Я разбрал более подробно, чтобы проконтролировать каждый шаг. До atan все нормально вычисляется.

Добавлено через 49 часов 6 минут
Разобрался. Проверил в яндекс-калькуляторе, там atan(-14.722) = -86.11412 и указано, что это в градусах - без этого так бы и не догадался. Умножил -1.50298413589557 на 180/Math.PI и все сошлось)