[Алгоритмы] Проверка на попадание точки в заданный участок

[vorodis2]

Качаете либу Nape там есть метод создания физического многоугольника по опорным точкам и есть метод проверки принадлежности точки к эному.
Конечно это если как из пушки по птицам стрелять, но я бы сделал именно так.