[Box2D] Создание кэша тел

[xcondorx]

Здравствуйте! Такой вопрос:
Как можно в Box2D создать кэш тел, то есть когда тело становится не нужно, оно должно не удалятся, а как бы входить в такое состояние когда с телом не проводятся ни какие расчеты. Я посмотрел есть вроде свойство isFroezen, но я так до конца и не понял что это свойство делает и не нашел метода с помощью которого можно заморозить уже созданное тело.

[vitamin4er]

Вроде как, указываешь при создание мира третий параметр true(способны ли тела засыпать)...и когда тело останавливается и на него не действуют никакие силы трения, ускорения и т.д. то box2d "усыпляет это тело"...
П.С. Не уверен, но...после соприкосновением со спяшим телом другим телом - спящее "просыпается"...