пересечение объектов

[omikron]

скинул исходник(вернее то что получилось в первом сообщении) там есть ящик (box) и персонаж (hero) вот они не должны проходить сквозь друг друга, персонаж должен упираться в него, но не проходить

Добавлено через 32 минуты
вот эти пересечения сейчас самое главное, потому что с помощю них можно и телепорты и т.п. но сколько не пытался ничего не задается =\

Добавлено через 60 часов 13 минут
ну и что можете посоветовать*