Столкновение окружностей

[ashIndie]

обход препятстыий есть, но он ситауционный. тоесть юнит не рассчитывает весь путь,а движется пока не столкнется с препятствием, тогда начинает искать пути для обхода. подсмотрел на xitri.com. Но это не идеальный конечно алгоритм. Нужно сделать A*, но он мне не до конца понятен. Правда я мало с ним разбирался, но хочется четкого понимания, прежде чем всю основу игры переделывать под него. В нем бы все проблемы решились. Поиск оптимального пути, обход препятствий и других юнитов путем присвоения клеткам сложностинаверное тут вопрос лишь в одном. Надо это сделать и все.