Трансформация системы координат

[1q2w3e4r5t6]

А, а они здесь есть?))
Хорошо, создал объект, в нем спрайт нарисовал. Где взять матрицы (класс какой?) и к кому их применять - к спрайту или к самому объекту?

Ps да, вопросы тупые, но в Qt было как-то интуитивно...