Обработка столкновений

[i.o.]

А MCBallA.x = nMidpointX - nNormalX * nRadiusA - это что за формула и как ее понимать?

Что вам не понятно из:

// позиционируем шар А и Б так, чтобы они не пересекались.
// Средняя точка +/- нормаль*радиус

?
Если понятно, что такое nNormalX и nNormalY, тогда nMidpointX - nNormalX * nRadiusA должно быть понятно тем более.

Добавлено через 3 минуты
Хотя здесь нужно уточнить. Нормаль здесь не совсем нормаль. nNormalX и nNormalY - это единичный вектор направления от шара А к шару Б.