Давно смотрел на различные физические симуляции и молча завидовал людям, которые умеют делать веревки, ткань, определять коллизии... И вот, прочитав несколько книг, я увидел что не так уж это и сложно. Я попытаюсь создать простенький двухмерный физический движок и по ходу буду описывать свои действия. Для понимания материала, я бы посоветовал вспомнить школьную геометрию и векторную математику. Хотя я постараюсь описать некоторые моменты. Также хочу заметить, что код буду писать без глубокой оптимизации...