уравнение движения мат. маятника

[Artch]

Здраствуйте, мне нужно сделать математический нитяной маятник. Смоделировать кое-как движение получается, но дело в том, что требуется некая интерактивность - маятник можно будет перемещать, и подвешеный груз, соответственно с этим движением должен будеть совершать колебания, т.е по инерции. Сразу скажу что я не прошу дать мне решения, просто решил спросить у профессионалов какими методами пользоваться. Сначала я хотел выразить колебания напрямую через свойство _rotation, но теперь не уверен. Может лучше через cos и sin а потом зная их, вычислять угол наклона?