Пересечение луча с плоскостью в пространстве

[HorusWM]

Есть плоскость, выстраиваемая по 4 точкам {x,y,z} и есть луч - отрезок, построенный по двум точкам {x2,y2,z2}-{x1,y1,z1}, как определить какие плоскости пересекает луч и точку пересечение на плоскости, помогите, если кто решал подобную задачу? с аналитической геометрией у меня никак от слова совсем. В инете нашел много информации по этому поводу, включая алгоритмы на си-крестах, но все везде разное и дает соответственно разные результаты, причем у меня все неверные)