[Box2D] Как создать конвеер

[HardCoder]

Здравствуйте. Есть необходимость создать эффект конвеера с помощью Box2D. Была идея создать два кубика, которые бы изменяли по очереди свое положение. Но в таком случае нужна своего рода "маска", которая бы ограничивала область воздействия такого конвеера. Была идея создать крутящиеся колесика. Но и здесь проблема - тела будут дергаться вверх и вниз при попадании между колесиками. Думал сделать очень много маленьких колесиков, чтобы дергание не было - но это нагрузка на процессор.
Подскажите, пожалуйста как лучше сделать такую "движущуюся ленту".