Нужна помощь с алгоритмом

[Aber]

Здравствуйте!
Необходимо придумать алгоритм соединения множества точек линиями, да так чтобы они не пересекались. Из одной точки может быть несколько линий но не менее 2.

Может кто-то сталкивался с подобной задачей.

Алгоритм проверки на пересечение 2 линий я придумал. Но вот как связать это всё вместе не знаю.

Буду рад любой идее!