Есть ли физ. движок, соответствующий требованиям?

[4ufak]

На флеш есть несколько таких, я хочу спросить у знающих, может, есть какой-то, подходящий нижеприведенным требованиям. Или придется писать движок самому.

1. Отсутствие рандома. То есть в результате кувыркания объектов одной и той же сцены на компьютерах различной конфигурации они должны лечь по-одинаковому.

2. Крепления: вращение, неподвижное крепление, крепление... вроде поршня.

3. Крепления разрушаются от сильных перегрузок.

4. Высокая производительность (просчет нескольких креплений, каждое хотя бы из 30ти объектов в реальном времени. Понимаю, что это черезчур круто, тогда не реал-тайм, а хотя бы без вылетов).