Какой физический движок выбрать?

[VovkaMorkovka]

Привет всем!
Я начал задумываться над созданием многопользовательской игрушки "битва роботов" Идея банальна: передавать на сервер только итоговые положения робота игрока, а расчетом физики заниматься на клиенте.
Кроме того, возможно будет реализован простой язык для управления роботом. Т.е. игрок не будет управлять роботом на прямую, а будет писать для него прогу. Т.е. аналог известной игры "Колобот".
Исходя из этого возникает вопрос: какой физический движок лучше избрать для этого?

Критерии отбора в порядке убывания сложности:
1) скорость работы
2) Расширяемость
3) Максимальное разделение логики и интерфейса(поменяли мувиклипы - получили другую игрушку)
4) Потянет - ли виртуальная машина AS 3.0 выполнение простого интерпретируемого языка, если да, то какой тип синтаксиса лучше для этого выбрать? Лично меня больше привлекает ПроЛог, но может кто - нибудь подскажет более приемлемый вариант

p.s. Гуглом пользоваться умею, но речь идет не о том какие движки и ЯП есть в природе, а о их сравнительной характеристике.