Эх, физика, физика...

[Kikasso]

Тут физики на 4 строчки. Принимаем t = 1.
x1 = x0 + vx;
y1 = y0 + vy;
vx += ax;
vy += ay;
Добавить трение, на отскоке поменять знак скорости. Все.
Если стенки не под прямым углом - решить пару треугольников и пересчитать проекции скоростей по x и y.
Если стенка не прямая, провести качательную в точке удара.
Мы имеем дело с мгновенной скоростью, a/2 в расчет не берется.
Добавить трение и коэффициент упругости по вкусу.