Столкновение в 3D

[Event]

Вот решил забацать 3D движок, но столкнулся с неприятностью. Как во всяких "кубиках", которых полно в примерах, полигоны рисуются линиями, а потом заливаются begin/end-Fill-ом. Как можно реализовать столкновение со стеной? Примечание: при перемещении всё вокруг двигается, а камера остаётся в координатах 0:0:0.

Если вопрос уже обсуждался, дайте, плиз, ссылку.