Вычисление вектора направления.

[PlutDem]

Здравствуйте, допустим есть турель вращающаяся на палубе корабля. Известно, что направление корабля (1,1), а турель повернута на 45 градусов (или на вектор (0.5,0.5) ) относительно направления корабля. Как вычислить направление турели в системе координат корабля (т.е. ответ будет (1,0) )?
Интересует метод, что бы решать подобную задачу. Возможно также стоит хранить повороты не в градусах, а в векторе?

[i.o.]

Про матрицы почитайте.

[-De-]

Конкретно про матрицы поворота. А если таки ниасилите, то просто складывайте повороты в градусах)

[KaaPex]

Скачайте книгу Программирование игр для Windows. Советы профессионала. Там все написано....

[AtomicFlasher]

Если корабль смотрит в (1,1) и пушка на корабле тоже повернута на (1,1), то относительно моря она будет смотреть не в (1,0) а в (0,1)
Если (a,b) - вектор коробля относительно моря и (c,d) - вектор пушки относительно корабля, то вектор пушки относительно моря (ac - bd, ad + bc)

[PlutDem]

Есть ли аналог в Matrix3D метода Matrix.concat()?