Вычисление вектора направления.

[PlutDem]

Здравствуйте, допустим есть турель вращающаяся на палубе корабля. Известно, что направление корабля (1,1), а турель повернута на 45 градусов (или на вектор (0.5,0.5) ) относительно направления корабля. Как вычислить направление турели в системе координат корабля (т.е. ответ будет (1,0) )?
Интересует метод, что бы решать подобную задачу. Возможно также стоит хранить повороты не в градусах, а в векторе?