Различные насадки для руки робота и их использование по назначению. как реализовать?

[Wolsh]

как бы алгоритм..
1. Событие - в поле зрения появился объект
2. Анализ объекта. Например, объект – Враг
3. Врага надо уничтожать. Анализ системы. Проверяем, есть ли Оружие.
4. Правая рука предоставляет оружие, можно нападать.
5. Задействуем интеллект атаки, передаем ему мост к дивайсу в правой руке.
6. Анализируем параметры оружия. Энергии достаточно для атаки. Расстояние слишком большое.
7. Приближаемся к врагу на расстояние по инструкции оружия
8. Анализируем оружие. Прицеливание требуется
9. Выполняем прицеливание
10. Производим выстрел
11. Анализируем оружие. Перезарядка требуется
12. Перезаряжаем
13. Анализируем состояние цели / результат атаки
и т. д.