[Box2D] Возможно ли "телепортировать" тело?

[provigator]

Есть тело с координатами X0, Y0. Надо мгновенно переместить его по координатам X1, Y1.
Есть ли в box2d возможность каким-либо методом сделать это без придания импульса и т.п.?
Пока приходится удалять тело X0, Y0 и создавать новое X1, Y1.

[goodguy]

SetPosition()
для б2д 2.1а

SetXForm() для более старых версий

[provigator]

да, версия 2.0.2
пробую переместить тело в цикле обновления
задаю координаты и угол:

bb.SetXForm(new b2Vec2(300*30, 100*30), 0)

после этого тело практически удаляется, остается только клип(картинка) определенная за ним по предыдущим координатам - то есть тело не перемещено
подскажите что делаю не правильно?

[goodguy]

Оно не удаляется. Надо не умножать на 30, а делить.
Клип тоже нужно перемещать кодом. Сам по себе он не переместится

[provigator]

заработало
с кодом накосячил немного