[Box2D] соединение двух тел

[goodguy]

1. как определить переменные

Какой-то странноватый вопрос. А ты этот-то код сам писал? Или копипаст?

var body1:b2Body;
var body2:b2Body;

Как создаются шарниры есть в документации, довольно подробно. Я на версии 2.0.2 уже давно ничего не делал.
Вот пример для 2.1а

 
var jointDef:b2RevoluteJointDef 	= new b2RevoluteJointDef();
jointDef.Initialize(_body, _leftTrack, new b2Vec2(	_body.GetWorldCenter().x, _body.GetWorldCenter().y) );
_leftTrackJoint 	= _world.CreateJoint(jointDef) as b2RevoluteJoint;
_leftTrackJoint.EnableLimit(true);
_leftTrackJoint.EnableMotor(false);