трассировка лучей в сетке с тайлами

[an_games]

Привет, подскажите пожалуйста, где можно почитать про сие чудо- тарассировка лучей, а именно определение через какие ячейки сетки проходит луч.
Изрыл весь инет, единственный толковый урок это N-tutoriall, но непосредственно алгоритм они не обьясняют.
Я примерно понимаю суть вопроса, но хочется знать ньюансы.