Элементарная физика, для использования в игре

[CrazyFlasher]

Привет всем.
Никогда не любил физику, и всегда её прогуливал (училка виновата =))
Сейчас хочу попробовать разработать свой физический движок (что-то типа ragdoll).
Хотел у вас спросить, о каких законах стоит почитать в школьной механике? (какие есть смысл запихивать в игрушку, а какие просто нет резона использовать). Конечная цель НЕ создание реальной физики, а создание весёлой игрухи =) (кровь, мозги, оторванные части тела =)))

P.S. я псих? =)