Сместить мяч при отскоке от стены , чтобы убрать погрешность

[nubideus]

Как раз задача для ТРО.

смотрим задачу:

нужно СМЕСТИТЬ его обратно (по направлению противоположному вектору движения)

тро дает вектор минимального перехода, а в задаче нужен совсем другой вектор.

в программе шаг допустим равен 16мсек, за эти 16мс шар встревает в стену. нужно найти когда именно шар касается стены.
допустим это было на 6мсекунде, отменяем бракованные 16мсекундные изменения и применяем 6мсекундные, а потом еще и 10мсекундные, вот и все