Сместить мяч при отскоке от стены , чтобы убрать погрешность
 

Здравствуйте, появилась проблема, мяч летит в стену под углом,

при ударении в стену, он немного "входит" в нее(получается 2 точки пересечения со стеной), нужно СМЕСТИТЬ его обратно (по направлению противоположному вектору движения) на такое расстояние чтобы была одна точка соприкосновения со стеной, и уже потом менять вектор движения как угол падения = углу отражения. Так вот каким образом найти это СМЕЩЕНИЕ, чтобы не накапливалась ошибка.

Найти точку пересечения отрезка стены с отрезком перемещения мяча.
http://stackoverflow.com/questions/5...ents-intersect

Вот нарисовал рисунокВложение 31764

О2 - точка где сейчас мяч, должен он в итоге оказаться в О1, чтобы его можно было из этой точки отразить.
O2A - дистанция между центром мяча и стеной,
O2B - радиус мяча,
A - точка идеального касания мяча и стены(когда мяч не вошел в стену и центр его в О1)

V - вектор скорости мяча,
нужно найти вектор O2 - O1, Он равен DB.

как видно из рисунка, точка С - не точка касания, и соответственное ее нахождение ничего не даст, а хотя нет, с помощью нее можно будет найти длину O2C , и по пропорции треугольников ADB и ACO2 найти DB, щас буду пробовать..

В общем случае задачу решает ТРО(Теорема о разделяющих осях)Она дает вектор наикротчайшего выхода одного тела из другого.В инете был супер годный мануал по ней на примере игры N но похоже его выпилили.Очень жаль.Может у кого-нибудь бэкап сохранился? Такие статьи нельзя терять

Может эта статья вам поможет http://www.flasher.ru/forum/blog.php?b=182

это был всего лишь перевод. http://www.metanetsoftware.com/technique/tutorialA.html
http://www.dyn4j.org/2010/01/sat/

тро не делает того, что нужно тсу.

в этом примере, они выталкивают шар - вдоль нормали, у меня это О2B , и если вытолкнуть на величину проникновения, то получается небольшая погрешность, которая во многих приложениях не так уж важна, то есть шар окажется не в той позиции откуда он прилетел, а немного смещен, мне важно чтобы он вернулся именно в ту позицию откуда прилетел (O2).

Спасибо, схоронил
Как раз задача для ТРО.
Или не устраивает,что вектор наикротчайшего выхода(ВНВ) не всегда будет колинеарен направлению движения?Тогда можно считать проекцию ВНВ на скорость и двигать шар на полученный результат.Хотя если шар не слишком быстро носится ВНВ будет почти параллелен скорости.

проекция ВНВ не будет равна длине О1О2

шар носится не быстро, но много ударяется, и нужно чтобы он после множества ударов двигался без погрешности. А это ПОЧТИ - накопление погрешности.

Почему же не будет? На твоем рисунке ВНВ - это отрезок BD. Спроецировав его на вектор V,как раз получим вектор против направления движения, выводящий шар из положения O2 так, что будет ровно 1 точка касания т.е. в положение O1