Прямая кинематика

[faraday]

День добрый, имеется массив точек, координаты и углы которых указаны относительно родителя.

[{name:'root',x:0,y:0,angle:0},
{name:'branch1', x:0, y:100, angle:0, parent:'root'},
{name:'branch2', x:100, y:0, angle:10, parent:'branch1'}]

Задача - в каждый момент времени получить для каждой точки абсолютную матрицу трансформации(например относительно stage)
Объект Joint представляю себе примерно так:

public function Joint(x:int,y:int,angle:Number, parent:Joint=null){
var parent:Joint=parent;
var transform:Matrix=new Matrix().createBox(1,1,angle||0,x||0,y||0);
}
public function getRelativeTranform(){
/*????*/
}

Можно было бы использовать вложенные displayObjectContainer(как рабоатет это там?), Но штука должна работать максимально быстро, и не хочется тянуть ничего лишнего.
p.s Относительные координаты постоянно меняются