[Box2D] К телу применена сила. Как погасить ее при столкновении с препятствием?

[PaladinNew]

К телу применена сила. Как погасить ее при столкновении с препятствием?

Установил эластичность = 0 - нужного эффекта нет.

Вижу следующее:

Тело сталкивается с статичным объектом (препятствие), тело отбрасывается от препятствия, а потом снова с той же силой летит к препятствию. Хотя второй раз силу к объекту я не прикладывал.

Я проверяю код на ошибки, если можете дать совет, буду рад!

Заранее спасибо.