Из экранных координат в координаты 2.5D проекции

[s3dworld]

Всем доброго вечера!

Из координат 2.5D проекции в экранные координаты я перевожу следующим образом:

screenX=offset+x*w/2-y*w/2;
screenY=x*h/2+y*h/2;

Теперь надо реализовать обратное преобразование. На листочке накидал систему уравнений. На скорую руку попробовал её решить и вот что у меня получилось:

x=(2*mouseX*h-2*offset*h+2*mouseY*w)/(w*h+w);
y=(2*mouseY-x*h)/h;

Но что-то результат далеко не верный. Есть ли у кого-то готовая формула?