[Box2D] объекты не получают вращательный импульс при столкновении

[anmelegov]

а падают как куски говна... я тут даже не знаю какой код прикреплять потому что не знаю в чем может быть дело

Добавлено через 56 минут
и джоинты не крутятся

Добавлено через 2 часа 7 минут
почему вообще могут не вращаться тела, кроме случаев когда принудительно задано angularSpeed?

Добавлено через 2 часа 25 минут
треугольник падает на поверхность углом который смещен по оси Х от центра масс и стоит на этом угле... джоинты тоже не крутятся