объекты не получают вращательный импульс при столкновении
 

а падают как куски говна... я тут даже не знаю какой код прикреплять потому что не знаю в чем может быть дело

Добавлено через 56 минут
и джоинты не крутятся

Добавлено через 2 часа 7 минут
почему вообще могут не вращаться тела, кроме случаев когда принудительно задано angularSpeed?

Добавлено через 2 часа 25 минут
треугольник падает на поверхность углом который смещен по оси Х от центра масс и стоит на этом угле... джоинты тоже не крутятся

Чудеса да и только :D
Какой смысл создавать такие темы? Здесь что, форум экстрасенсов и телепатов?

Все там нормально падает и вращается. Если этого не происходит, значит код кривой, и движок тут ни при чем. Могу предположить только одно, телам не задано трение, упругость и плотность.

задано трение и масса... остальное обязательно?

Масса? Через b2Mass?
Конечно обязательно. Это же физический движок.

масса задана через SetMassData ... я думал там есть какие-то значения по умолчанию потому что если ниче не задавать то гравитация на тела всеравно действует а при столкновении удары не абсолютно упругие

friction
restitution
density
задавать нужно обязательно

т.е. я должен сам расчитывать плотность деля массу на интеграл по плоскости сложной фигуры или есть какой-то специальный метод?

Добавлено через 53 секунды
просто сейчас не дома проверить не могу... у меня флэш на виртуалке дома стоит

можно расчитывать, а можно просто задать от фонаря. Это обычно величины в диапазоне от 0 до 1

всем спасибо.. похоже осталась только проблема с джоинтами но это я уже сам в силах решить

Добавлено через 1 час 18 минут
джоинт якорил мимо треугольника =)

странно, я только density ставлю и все идеально :)