как организовать препятствия для танка в игре

[Don_Vislouh]

вид сверху. танк едет по пересеченной местности. на пути встречаются разного типа препятствия, дома, сараи итд.. через которые он проехать не сможет. проверяем на столкновение-если столкновение есть-танк не едет. ну а если я столкнулся с препятствием и еду в сторону ОТ препятствия я ведь ехать должен, а согласно коду я этого сделать не могу. поскольку столкновение есть. то есть вопрос в том как дать знать игре что я еду от препятствия а не упираюсь в него?