Сместить мяч при отскоке от стены , чтобы убрать погрешность

[Marlin]

Здравствуйте, появилась проблема, мяч летит в стену под углом,

при ударении в стену, он немного "входит" в нее(получается 2 точки пересечения со стеной), нужно СМЕСТИТЬ его обратно (по направлению противоположному вектору движения) на такое расстояние чтобы была одна точка соприкосновения со стеной, и уже потом менять вектор движения как угол падения = углу отражения. Так вот каким образом найти это СМЕЩЕНИЕ, чтобы не накапливалась ошибка.