[goodguy]

Рисуйте дорогу одним цветом, место где нельзя перемещаться - другим.

Ну и убогая же графика получится. Я бы лучше использовал 2 битмапки, одну поверх другой, одну для фона, другую для препятствий. Та, что с препятствиями, содержит альфа канал. Естественно, препятствия будут не прозрачным, значит если уровень альфа канала > 0 - объект натолкнулся на препятствие.

Есть другой вариант, определять диапазон цветов, вместо конкретного цвета.
Вот так у меня в игре определялась вода:

var pixel:uint = _background.bitmapData.getPixel(this.x, this.y);			
var r:uint = (pixel >> 16)  & 0xff;
var g:uint = (pixel >> 8)  & 0xff;  
var b:uint = pixel & 0xff;  
 
if (b > 90 && r < 20 && g > 80) // проверка уровня цветов на местности для выявления воды
{
	// вода определена
}

При том, что изображение воды было неоднородным. Куча синих оттенков