[yanmasharski]

Вот нарыл в старых работах... корявенько правда, но работает.

//Начальнаяя координата Х:10
//Начальнаяя координата Y:101
//Длина "плеча" 100 пикс
//Начальный угол поворота -15
iX=100*Math.cos(-15*Math.PI/180); //длина проекции "плеча" на Х
iY=100*Math.sin(-15*Math.PI/180); //длина проекции "плеча" на Y
// т.е. мы вращаем объект относительно точки (10-iX;101-iY)
 
b_ck.rotation=-15+ugol; //Повернули на ugol градусов от начальных -15
 
//смещение с учётом точки, относительно которой поворачиваем
b_ck.x=10+100*Math.cos(b_ck.rotation*Math.PI/180)-iX; //Начальнаяя координата Х:10
b_ck.y=101+100*Math.sin(b_ck.rotation*Math.PI/180)-iY; //Начальнаяя координата Y:101

Кстати, может быть есть способ и лучше.