[Eric Gurt]

если ничего не выходит - то в некторых случаях можно использовать физику частиц - когда все тела состоят из нескольких точек, укоторых своя скорость и позиция + они связаны пружинками и отталкиваются\притягиваются для восстановления состояния. такую физику я заюзал и в плазме своей..