[CHypakabryCH]

Клетки сдесь не годятся, нужно именять угловой коэффициент таким образом, чтобы при "подлёте" к препятствию мувик начинал двигаться по касательной к его поверхности в ближайшем к цели направлении. Только вот как определить касательную независимо от геометрической формы препятствия? неужто производную искать?