что именно идеально? При соударении фигур они каким-то образом узнают как надо "тирануться" друг о друга не имея трения?

там умолчания

А, ну да, для трения есть 0.2
но остальное, не менее важное при столкновении фигур:

все похоже разобрался с этим движком вроде сейчас все получается но тут возник новый вопрос.. новую тему создавать не буду потому что эта еще вроде не "утонула"... В общем задача в следующем: у меня есть скелет тела человека со револют джоинтами в суставах и мне его надо посадить, допустим на мотоцикл, я несколько часов на бумажке высчитывал координаты в метрах куда крепить якоря и мне этот подход показался не очень рациональным... Вопрос следующий: есть ли какие-то методики или может даже специальные редакторы, с помощью которых можно высчитывать положения блоков относительно друг-друга в метрах?

Добавлено через 1 минуту
или как это делаете вы?

Вопрос как раз для новой темы.

anmelegov, вы тратите время, вам необходим класс для парсинга ваших объектов

спасибо, хорошо что до создания уровней я еще не дошел.. буду осваивать новый для меня способ...

я бы посоветовал не лениться, а разобраться со всем самому, вместо использования всех этих "классов для парсинга"
Одно дело - когда нужен быстрый результат, а другое, когда нужны знания.

а как сделать джоинты жестче? у меня моцик при езде таранит свое переднее колесо =) в документации ничего такого не нашел... неужели придется несколько джоинтов ставить в одну точку?

Добавлено через 55 секунд
дак я и не собирался чужие классы юзать... я в удовольствие пишу, а не ради результата

Что значит "жестче"? Они и так максимально жесткие. Много шарниров ничего не дадут. Чтобы он не таранил свое колесо, можно сделать колесу битовую категорию отличную от умолчания, например
а другим телам мотоцикла ее замаскировать:
Так он точно не будет свое колесо таранить