Переменные поколения.

В нашем случае, когда наша особь существует во времени, нужно ограничить особь временными рамками.
Сейчас я считаю, что 10 секунд будет достаточно для того, чтобы особь могла добраться до цели. Если же поставить больше, чем особи нужно, чтобы добраться до цели, алгоритм будет совершать лишние действия, чтобы потратить лишнее время, либо обходить не по прямой, а по дуге.

...