[...] Ищу библиотеку/фреймворк для распознавания маркеров в растровом изображении

[Хемуль]

Всем привет.

Возникла необходимость определять положение/угол поворота/масштаб некоторого растрового маркера внутри растрового изображения. Задача с двумя измерениями только, маркер и изображение чёрно-белые.
Поигрался с FLARToolKit и flare*tracker. Первый какой-то уж очень медленный, второй собран как обёртка вокруг SWC, полученного с помощью Alchemy. Всё бы ничего, работает быстро, но моё изображение, которое я подаю для анализа, размером около 3000х2000, а flare*tracker, похоже, такие размеры принимать не может.

Может кто-то сталкивался с такой задачей и может посоветовать простую библиотеку для распознавания маркеров в 2-х измерениях, без заточки под Augmented Reality и использование камеры. Нужно что-то простое и быстрое.