Учебник по элементарной механике.

[ZackMercury]

Сообщение от Zebestov

Колесо с точкой — это просто популярная иллюстрация, не стоит так за нее хвататься.

Вложение 31407

Получается, этак никак не провернуть без уточнения.
Ну тогда нужно определить в проекте константу - минимальная ширина объекта, и спустить все просчёты до промежутков, приблизительно равных этой константе, чтобы не дай бог объект не смог пролететь сквозь другой. (А спускать с помощью, к примеру, циклов)
При этом учитывать скорость вращения