Отрисовка полигона

[Wolsh]

http://philippe.elsass.me/2009/05/as3-rounding-corners/

[Stitch512]

Строим воображаемые линии, содержащие точки интересующего сегмента и примыкающие точки.

Это описание решения, чтобы построить эти линии нужно опять же либо вычислить позицию опорной точки, либо углы наклона прямых, что собственно возвращает нас в вопросу как именно это сделать.
...
За ссылку спасибо, но в задаче необходимо чтобы прямая проходила через заданные точки.

Добавлено через 5 минут
Собственно, если кому интересно, из наиболее подходящего нашел

http://flashcove.net/795/cubic-splin...ll-rom-curves/

. Буду адаптировать под задачу.