[Box2D] Перемещение тела по заданным координатам

[coolsiu]

вообщем все оказалось гораздо проще)

_body.SetLinearVelocity(_force);
_body.SetLinearDamping(1);

[FieryWall]

А я пользуюсь m_linearVelocity
P.S.:Мне легче использовать простые x, y без приминения b2Vec2

_body.m_linearVelocity.x = 10; //скорость 10 по оси X (просто и со вкусом)

[Dukobpa3]

В 2.1а это всё обернуто геттерами и сеттерами

[coolsiu]

Еще задача) Я хочу запретить телам одной группы толкать друг друга. Знаю что это можно сделать с помощью фильтров и сенсоров. Так вот я не могу сделать так, чтоб сенсор двигался точно за телом, он постоянно отстает) если задать ему mySensor.SetPostion(x,y). Я попыталась придать ему скорость и затухание как у героя, но тогда он вообще живет своей жизнью, потому как столкновения не обрабатываются.

В идеале мне нужно реализовать поведение, где объекты с разной скоростью не будут толкать друг друга, а просто обходить стороной. Для этого я как раз и хотела использовать сенсор. Может кто уже делал подобное?

[Dukobpa3]

Лучше джоинтом привязать, а не позишн подганять. Связываете центр тела и центр сенсора и не паритесь.

Добавлено через 8 минут
Это мой код. Он правда написан на 2.0.2, но думаю разобраться можно.

private var cart    : b2Body;//основное тело
private var hoover :b2Body;//сенсор
 
//************************
var bodyDef         : b2BodyDef;
var circleDef          : b2CircleDef;
var revoluteJointDef   : b2RevoluteJointDef;
 
bodyDef.position.Set(cartX + 2.8, cartY - 1);//cartX, cartY - это х,у основного тела в момент привязки.
circleDef.radius = 0.6;
circleDef.isSensor = true;
circleDef.density = 0.000001;//сенсор тоже вес имеет посему я ему такую плотность поставил, 
//чтоб не влиял на физику самой модели.
circleDef.friction = 0;
 
hoover = world.CreateBody(bodyDef);
hoover.CreateShape(circleDef);
hoover.SetMassFromShapes();
 
var hooverJoint:b2RevoluteJoint;
revoluteJointDef.enableMotor = false;
 
revoluteJointDef.Initialize(cart, hoover, hoover.GetWorldCenter());
hooverJoint = world.CreateJoint(revoluteJointDef) as b2RevoluteJoint;

[coolsiu]

ага) меня как раз осенило)) люблю порой правой пяткой левое ухо чесать
спасибо за ответ

[coolsiu]

Застряла на поворотах) пытаюсь наделить объект "зрением" и чтобы он обходил препятствия задолго до столкновения)), то есть когда срабатывает сенсор, я нахожу вектор столкновения, потом уже нахожу под каким градусом это произошло и хочу смоделировать так, чтоб тело отклонялось на n-радиан и обходило препятствие. но у меня не получается сделать плавный поворот на цель, просто присвоить радианы да, а чтоб красивенько повернулось нет.

спасибо за любой ответ)

[Dukobpa3]

Ну если вектор нужный найден, то почему бы не найти еще и несколько промежуточных, и плавно их менять?

[coolsiu]

я пытаюсь использовать угловую скорость для этих целей
_body.SetAngularVelocity(angle);
_body.SetAngularDamping(d);
я хочу в дальнейшем моделировать поведения разных объектов к примеру: обход препятствий, преследование, избегание. Я понимаю что за это все должен отвечать другой класс и так и есть, но я не знаю как это адаптировать под радианы, потому как реакции и поведение строятся на векторах и градусах, но движок работает с радианами. А с atan2() какая-то неувязка получается... потому ищу совета в этом направлении, конвертировать ли все в градусы, а потом обратно или есть еще какие особенности...
я совсем новичок, вы уж простите за глупые вопросы))

[Alex Lexcuk]

Нет это не глупые вопросы, однако по моему обход препятствий, преследование, избегание это не бокс2Д задачи это как бы искуственный интелект.