[Box2D] Весы на box2d

[zmeevolk]

Всем привет, хотел сделать для физ. курса простенькие весы на бох2д с помощью разных джойнтов. Просто береш кубики с весом, и перетягиваеш на чашки - но неожиданно столкнулся с проблемой - весы работают не правильно -
они могут застыть в положении где ниже оказываеться меньший вес,
или как в ситуации с pulley джоинтом не могут "заснуть" т.е. потихоньку двигаються.
Или если оказывается два одинаковых веса - не уравновешиваются, т.е. один перетягивает.

Ну еще можно добавить что чашки очень шатаються по оси x - как можно сделать их неподвижными?

Может есть варианты попроще как сделать весы? На форуме бокс2д нашел что можно сделать с помощью пружин, но как это реализовать на практике не пойму.

Можно было бы в принципе сделать просто на as3 и не париться, но интересно существует ли решение проблемы на бокс2д?

Помогите дорогие товарищи.