[Box2D] Начальный угол поворота тела

[Fazer]

Здравствуйте. Мне нужно повернуть тело под углом в Box2D при его создании, затем оно должно упасть подчиняясь силе гравитации. Например, это тело - дощечка (изначально как-будто на что-то опирается, или чем-то держится) она должна упать (как только воображаемая опора исчезнет), чтобы персонаж мог по ней перейти, например, как мостик. Нашёл только методы bodyDef.angle = число; и body.SetAngle(число); Но они поворачивают на угол намертво, тело так и остаётся по углом и не падает. Подскажите как решить эту проблему. Сейчас код выглядит так:

private function testBox ():void {
   var body:b2Body; //тело
   var bodyDef:b2BodyDef; //геометрические параметры тела
   var bodyShapePoligon:b2PolygonShape //шейп
   var bodyFixtureDef:b2FixtureDef;//физические параметры тела
 
   bodyDef = new b2BodyDef();//создаем геометрические параметры тела
   bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;//тела у нас динамического типа
   bodyDef.position.Set(120 / Box2DHelpers.meters, 100 / Box2DHelpers.meters);//определяем начальные позиции тела
 
   body = world.CreateBody(bodyDef);//создаем и добавляем тело в мир
 
   bodyShapePoligon = b2PolygonShape.AsBox(50 / Box2DHelpers.meters / 2, 50 / Box2DHelpers.meters / 2);//создаем шейп в форме квадрата
 
   bodyFixtureDef = new b2FixtureDef();//создаем объект
   bodyFixtureDef.density = 3;//плотность у обоих тел одинакова, равна 3
   bodyFixtureDef.shape = bodyShapePoligon;//записываем ссылку на шейп. ОБЯЗАТЕЛЬНО
   bodyFixtureDef.friction = 2.5;//у этого тела трение равно 2.5
 
   body.CreateFixture(bodyFixtureDef);//крепим к телу.
 
   body.SetAwake(false);//усыпляем тело
 
   bodyDef.position.Set(310 / Box2DHelpers.meters, 335 / Box2DHelpers.meters);//определяем начальные позиции след.тела
   //bodyDef.angle = (130 * (Math.PI / 180));
   body = world.CreateBody(bodyDef);//создаем и добавляем тело в мир
   bodyShapePoligon = b2PolygonShape.AsOrientedBox(190 / Box2DHelpers.meters / 2, 10 / Box2DHelpers.meters / 2, b2Vec2.Make(0, 0), 130 * (Math.PI / 180)); //создаем дощечку
 
 
   //body.SetAngle(130 * (Math.PI / 180));
 
   body.CreateFixture2(bodyShapePoligon);//крепим к телу. 
  }

Добавлено через 2 часа 50 минут
Разобрался, ссылку на шейп забыл, и плотность не указал.