[Алгоритмы] Получить из картинки полосу картинок

[vorodis2]

Мне надо из картинки получить серию картинок относительно кривой линии идущей по картинке. типа

Где синие это маленькие плоскости, которые надо вывернуть в прямую линию, и создать из них картинку/ки, для дальнейшего натяжения на 3д плоскость которая идет по лини и показывает изначальную текстуру.

Собственно сам вопрос звучит, как произвольную плоскость на картинке состоящий из 4-х точек, вывернуть в прямоугольную? И как не напороться на не стыковки между уже вывернутыми плоскостями?