Нужно сделать пошаговый бой с применением поиска пути

[FlashWizard]

Допустим я сделал двумерный массив cells. Значение в элементе массива 0 значит, что эта клетка не проходима, а значение 1 - противоположно. Затем предположим у меня есть танк, который стоит в клетке cell[4][8], по нему кликнули (то есть выбрали его), затем кликнули на другую клетку, он должен туда переместиться, так как получить этот путь по которому он должен ехать?

PS Спасибо за помощь