В массив пролазит undefined?

[Хемуль]

2 forward:
Это говорит о том, что конструкция

_root.menu_xml.firstChild.childNodes[i].childNodes[1].childNodes[0]

возвращает undefined.
И вам никто не сможет помочь, не видя вашу XML-структуру.
А помочь вы себе можете сами, поставив хотя бы кучу трейсов:

trace(_root.menu_xml);
trace(_root.menu_xml.firstChild);
trace(_root.menu_xml.firstChild.childNodes[i]);
trace(_root.menu_xml.firstChild.childNodes[i].childNodes[1]);
trace(_root.menu_xml.firstChild.childNodes[i].childNodes[1].childNodes[0]);

Так вы поймёте, где оно у вас вылазит и где в XML-структуре что-то не находится.
Учитесь отлаживать ваш код.