concat с удалением одинаковых элементов

[Jewelz]

есть 2 массива:

[
 Item1,
 Item2,
 Item3
]

[
 Item3,
 Item4,
 Item5
]

нужно объединить 2 массива и удалить оттуда одинаковые элементы, т.е. на выходе должно быть:

[
 Item1,
 Item2,
 Item3,
 Item4,
 Item5
]

как оптимальнее всего это сделать? сейчас сделано так: пробегаюсь по самому короткому из массивов, и ищу совпадение в другом массиве через indexOf, если нашли, то удаляем из первого, затем сцепляю оба, но думаю что можно оптимизировать